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por favor, lo necesito rapido.

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Vas a tener que se más especifica!. Qué circuitos?. Por un lado podemos hablar de los neumáticos o hidráulicos para controlar los movimientos, pero supongo que te refieres a los eléctricos, y para ellos, también hay muchas opciones: entre robots muy simples que se pueden manejar con una sencilla placa lógica, a controlarlos con un microprocesador, o a controlarlos directamente desde un programa de computadora complejo, tal como en las máquinas CNC, que al fin y al cabo, también son robot!>>

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